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基于纯旋转运动的摄像机统一自标定方法
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
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针孔摄像机
中心折反射摄像机
内参数
自标定
纯旋转运动
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pin-hole camera
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